混合式(shi)步(bu)進電機(ji)的(de)(de)結構與反應式(shi)步(bu)進電機(ji)不(bu)同,反應式(shi)步(bu)進電機(ji)的(de)(de)定子(zi)與轉(zhuan)子(zi)均為一體結構,而(er)混合式(shi)電機(ji)的(de)(de)定子(zi)與轉(zhuan)子(zi)都(dou)被分為下圖(tu)所示的(de)(de)兩段(duan),極面(mian)上同樣都(dou)分布有小齒。
定(ding)子的(de)兩段齒槽不錯位,上(shang)面布置(zhi)有(you)繞(rao)組。上(shang)所示(shi)為兩相(xiang)(xiang)4對極(ji)電(dian)機,其中的(de)l、3、5、7為A相(xiang)(xiang)繞(rao)組磁極(ji),2、4、6、8為B相(xiang)(xiang)繞(rao)組磁極(ji)。每(mei)相(xiang)(xiang)的(de)相(xiang)(xiang)鄰磁極(ji)繞(rao)組繞(rao)向相(xiang)(xiang)反,以產生上(shang)圖(tu)中x、y向視圖(tu)中所示(shi)的(de)閉(bi)合(he)磁路。
B相(xiang)(xiang)與(yu)A相(xiang)(xiang)的(de)(de)情況類似。轉子的(de)(de)兩(liang)(liang)段齒槽相(xiang)(xiang)互錯開半個齒距(見圖5.1.5),中(zhong)間用環形永久磁鋼連接(jie),兩(liang)(liang)段轉子的(de)(de)齒的(de)(de)磁極(ji)相(xiang)(xiang)反。根據反應式電(dian)機(ji)同樣的(de)(de)原(yuan)理,電(dian)機(ji)只要(yao)按(an)照A—B—A—B—A或(huo)A—B—A—B—A的(de)(de)順序通電(dian),步進電(dian)機(ji)就能逆時針或(huo)順時針連續旋轉。
顯然,同(tong)一段(duan)(duan)轉子(zi)片上(shang)的(de)(de)所(suo)有(you)齒都(dou)具(ju)有(you)相(xiang)同(tong)極性,而兩塊不同(tong)段(duan)(duan)的(de)(de)轉子(zi)片的(de)(de)極性相(xiang)反(fan)。混合式步(bu)進電機(ji)(ji)與(yu)反(fan)應式步(bu)進電機(ji)(ji)的(de)(de)最大區(qu)(qu)別在于當磁化的(de)(de)永久磁性材(cai)料退磁后,則會有(you)振蕩點和失步(bu)區(qu)(qu)。
混(hun)合(he)式(shi)(shi)步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)本身(shen)具有(you)磁性,因此(ci)在同樣的(de)(de)定子(zi)電(dian)(dian)流下產生的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)矩要大于(yu)反應式(shi)(shi)步進(jin)電(dian)(dian)機(ji),且(qie)其步距角通(tong)常也較小(xiao),因此(ci),經濟型數控機(ji)床一般需要用混(hun)合(he)式(shi)(shi)步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)驅動。但混(hun)合(he)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)的(de)(de)結(jie)構較復雜、轉(zhuan)(zhuan)子(zi)慣量大,其快速性要低于(yu)反應式(shi)(shi)步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)。
無錫市恒邦自動化科技有限公司
手機:13812189916
聯系人:李毅
電話:0510-83232587
傳真:0510-83232587
郵編:214151
地址:江蘇省無錫市惠山區錢橋鎮錢威路188號